CNHTC được thành lập vào năm 1935 bởi Chính phủ Quốc dân đảng của thời Trung Hoa Dân Quốc, trên cơ sở Công trình ô tô Tế Nam. Công ty bắt đầu phát triển xe tải hạng nặng vào năm 1956, với chiếc xe tải đầu tiên được mô phỏng theo Skoda 706RT.

Năm 1984, Jinan Automobile Works bắt đầu sản xuất Steyr 91 với công nghệ nhập khẩu từ Steyr-Daimler-Puch. Kể từ khi cải cách và tái cơ cấu vào năm 2001, công ty đã thoát khỏi tình trạng thua lỗ của những năm trước đó.

Hầu hết tài sản của tập đoàn hiện đã niêm yết trên Sở Giao dịch Chứng khoán Hồng Kông vào năm 2007, với tư cách là công ty Sinotruk được thành lập tại Hồng Kông. Một công ty con khác (công ty con của Sinotruk (Hồng Kông),[1] Sinotruk Jinan Truck (SZSE: 000951), đã được niêm yết trên Sở Giao dịch Chứng khoán Thâm Quyến.

Sinotruk bán xe tải ở nhiều nước Nam Mỹ khác nhau. Họ đến Brazil để gặp gỡ một nhóm doanh nhân có kinh nghiệm trong ngành vận tải. Tính đến nay, Sinotruk đã bán được 2.000 xe. Sinotruk bắt đầu xây dựng nhà máy đầu tiên của họ bên ngoài Trung Quốc vào năm 2013 với vốn đầu tư ban đầu hơn 300 triệu đô la. Vị trí của tập đoàn sẽ ở Lages, Brazil.

Sinotruk cũng sản xuất xe tải ở Pakistan thông qua liên doanh với Dysin Automobiles.[2]

Họ cũng hoạt động ở Philippines kể từ năm 2011 thông qua đại lý xe tải hạng nhẹ và xe tải hạng nặng.[3][4]

Vào tháng 10 năm 2019, Shandong Heavy Industry trở thành cổ đông kiểm soát của tập đoàn, mua lại 45% cổ phần.[5]